首届 CMG 世界机器人登泰山大赛明日进行，央视揭秘机器人如何认路、探路、见招拆招

IT之家 11 月 1 日消息，第一届 CMG 世界机器人登泰山大赛将在明日（11 月 2 日）于山东泰安正式启动，各类机器人汇聚于泰山脚下，在红门到中天门（3100 级台阶、600 米高度差）的千年古道上展开实地山地竞技较量。

央视新闻今日发布视频，揭示了机器人如何辨识路径、探索道路、随机应变。据说明，赛事突破了传统实验室模拟环境，借助泰山独有的山岳实地赛道，为山地特种机器人的技术升级和场景应用提供了高标准的实战测试平台。

第一届 CMG 世界机器人登泰山大赛的总裁判长苏庆伟指出，最大的难点在于机器人如何适应泰山的路况。这些台阶有高有低、有宽有窄，还包括鹅卵石路面。报道称，无论是四足还是双足机器人，在登山前都会进行地图构建，将整条古道预先跑一遍，以掌握路况。

不过，四足的机器狗底盘稳固、步态灵活，确认大方向后就能快速奔跑；但双足的人形机器人则不同，它们身高更高、重心更难控制。要精确感知每一级台阶，还需要额外训练。据介绍，部分人形机器人干脆改变策略，将“眼睛”移到胸前，降低视线高度，专注于下半身稳定。

除了感知路面，人形机器人还需练习“脚感”—— 脚接触地面时，通过关节受力与运动姿态来调整下一步步幅并维持身体平衡，而且动作是连续实时的，仿佛拥有了类似人类的反射本能。

IT之家注意到，在此前的排位赛中，曾出现“裁判跟不上机器人”的尴尬情况。针对这一现象，赛事组委会动态调整了比赛规则，将裁判全程跟随的模式改为点位裁判值守模式。大赛总裁判长苏庆伟解释说，机器人靠电力驱动，而裁判员靠食物维持体能，机器人换电后能继续加速，但裁判员的体力有限，因此改为点位赛制。